Произведено от Milara Inc. USA и проектирано от Logosol Inc. USA
Робот H4 представлява значителен инженерен напредък в дизайна и надеждността на оборудването за обработка на силициеви пластини. Възползвайки се от технологично превъзходство на компонентите с които е оборудван, робота използва безчеткови серводвигатели с ултра ниска инерция и висока реакция, съчетани със зъбни колела Harmonic Drive® с нулев луфт, за да постигне значително по-добра прецизност. Иновативният дизайн „всичко в едно“ включва контролера, серво усилватели и захранване интегрирани в тялото на робота. Високоякостните структурни елементи позволяват монтиране на робота на горната или долната повърхност на фланеца, без това да нарушава работоспособността на системата. Мрежовите интерфейси RS-485 и Ethernet допълват стандартните RS-232 и Teach Pendant връзки. Скриптови езици улесняват бързото разработване на софтуер за вграждане на роботите в среда на OEM приложения. Цялостната емулация на унаследени „макро“ команди предлага съвместимост със съществуващи полупроводникови системи.
- Отлична структурна издръжливост.
- Модулен и адаптивен дизайн.
- Дължина на рамото от 13.70”.
- Вертикално движение до 13″.
- Напълно интегриран контролер за движение, серво усилватели и захранване.
- Безчеткови мотори с висока реакция и прецизни зъбни колела Harmonic Drive® с нулев луфт. Енкодери, елиминиращи първоначалната процедура за насочване.
- Работа с радиално и линейно разположение на оборудването.
- Безпроблемна интеграция с преалайнер, линейна писта и други периферни компоненти.
- Стандартен RS-232 интерфейс и Ethernet (Telnet) интерфейси към хост компютъра.
- Разширено 32-битово ядро за управление на движението в реално време, мощен фърмуер за работа със силициеви пластини.
- Модерни софтуерни инструменти и помощни програми.
- Софтуерна емулация за наследени макрокоманди за роботи, плюс допълнителен терминал за обучение.
- Цифрови входове и изходи с общо предназначение.
- Съвместимост със чисти помещения от клас 1.
- Надеждност – MTBF > 60 000 часа, (MCBF > 10 000 000 цикъла)
- Размер на силициевата пластина 2” (50 мм) до 12” (300 мм)
- Полезен товар 2,2 lbs (1,0 kg)
- Енкодери Инкрементални, 10000 импулса/оборота.
- Тип двигател Безчетков, ниска инерция, висока реакция
- Тегло 40,7 lbs (18,5 kg) за 7” вертикално движение и рамо 5.25”x5.25”.
- Работни температури 50°F-104°F (10°C до 40°C)
- Обхват на напрежението 100-120AVC, 200-240VAC, вакуумно захранване 11,8”Hg(-5,8psi) / 0,1CFM въздушен поток