H1 робот манипулатор на силициеви пластини

Тип
С една ръка
Допълнителна информация

Произведено от Milara Inc. USA и проектирано от Logosol Inc. USA

Описание

Робот H1 представлява значителен инженерен напредък в дизайна и надеждността на оборудването за обработка на силициеви пластини. Възползвайки се от технологично превъзходство на компонентите с които е оборудван, робота използва безчеткови серводвигатели с ултра ниска инерция и висока реакция, съчетани със зъбни колела Harmonic Drive® с нулев луфт, за да постигне значително по-добра прецизност. Иновативният дизайн „всичко в едно“ включва контролера, серво усилватели и захранване интегрирани в тялото на робота. Високоякостните структурни елементи позволяват монтиране на робота на горната или долната повърхност на фланеца, без това да нарушава работоспособността на системата. Мрежовите интерфейси RS-485 и Ethernet допълват стандартните RS-232 и Teach Pendant връзки. Скриптови езици улесняват бързото разработване на софтуер за вграждане на роботите в среда на OEM приложения. Цялостната емулация на унаследени „макро“ команди предлага съвместимост със съществуващи полупроводникови системи.

Спецификация
  • Отлична структурна издръжливост
  • Модулен и адаптивен дизайн
  • Дължина на рамото от 10,50” и 14,40”
  • Вертикално движение до 7”
  • Напълно интегриран контролер за движение, серво усилватели и захранване
  • Безчеткови двигатели с висока реакция и прецизен нулев луфт
  • Harmonic Drive® зъбни колела
  • Опционални енкодери, елиминиращи първоначалната процедура за насочване
  • Работа с радиално и линейно разположение на оборудването
  • Безпроблемна интеграция с преалайнер, линейна писта и други периферни компоненти
  • Стандартен RS-232 интерфейс и Ethernet (Telnet) интерфейси към хост компютъра
  • Разширено 32-битово ядро за управление на движението в реално време
  • Мощен фърмуер за работа със силициеви пластини
  • Модерни софтуерни инструменти и помощни програми
  • Софтуерна емулация за наследени макро команди на роботи
  • Допълнителен терминал за обучение
  • Цифрови входове и изходи с общо предназначение
  • Съвместимост със среда за чисти помещения от клас 1
  • Надеждност – MTBF > 60 000 часа, (MCBF > 10 000 000 цикъла)
Изтегли пълната спецификация